El pueblo de Paraty fue fundado en 1597. En ese momento, la actividad principal era el cultivo de la caña de azúcar y el flujo de la producción de café del valle de Paraíba. Después de un período de declive y aislamiento, se produjo un modesto repunte a fines del siglo XIX con la producción de cachaza, un aguardiente de caña de azúcar más conocido hoy en día como el ingrediente principal del cóctel de fama mundial de Brasil, la caipirinha. Posteriormente, Paraty permaneció remota y olvidada hasta que se construyó una carretera pavimentada desde Río de Janeiro hasta el estado de São Paulo, en la década de 1970. La ciudad inició entonces un nuevo ciclo de actividad y transformación, integrándose en la ruta turística debido al redescubrimiento de su magnífico paisaje y su singular y encantador centro histórico conservado.