A região de Mangaratiba e seu distrito foram habitados pelos índios Tamoios até o final do século 16. O Município entrou em declínio com a conclusão da ferrovia Dom Pedro II. No entanto, a cidade voltou a crescer com a conclusão do ramal da Estrada do Ferro Central do Brasil que integrou o município ao sistema ferroviário, favorecendo o comércio local e a construção de casas de veraneio, dando início ao turismo na cidade. Em 1970, com a conclusão da rodovia Rio-Santos, a cidade se expandiu ainda mais com maior facilidade de acesso à cidade e os imóveis valorizaram, acompanhando o contínuo desenvolvimento das casas de veraneio. Além disso, a demanda por passeios aumentou com os visitantes em busca do encanto natural e da história da região.